Hỏi/đáp và tài liệu về PID trong S7-200

[consair90]

Chào mọi người!
Hiện em đang sử dụng chức năng PID trong PLC S7-200 điều khiển biến tần bằng ngõ ra analog, ngõ vào analog em dùng biến trở để đưa áp 0 - 10V vào (Mục đích là để tìm hiểu về PID trong PLC).Biến trở là do mình thay đổi giá trị (để giả lập tín hiệu áp suất đường ống về module analog). Hiện giờ em không hình dung được đối tượng mình điều khiển là giá trị cảm biến (PV) hay giá trị biến tần (OUT) nữa? Ai nói rõ dùm em vấn đề này nhé! Liệu em làm giả lập như vậy có đúng bản chất PID không?
Mọi người xem dùm em tín hiệu như hình có ổn không?
http://imageshack.us/photo/my-images/848/pidtune.png/