Vì em thấy giá trị PV trong khoảng 0 - 32000 còn điểm setpoint thì tùy hệ thống, ví dụ với tín hiệu áp suất mình đặt setpoint là 6 bar thì em nghĩ bộ PID sẽ scale giá trị PV cho phù hợp để so sánh. Nhìn vào biểu đồ của PID tune thì khi nào mình thấy hệ thống sẽ ổn định vậy anh kidsolo? Em làm giả lập nên không thấy rõ và hiểu sâu vấn đề được