Trích dẫn Gửi bởi consair90 Xem bài viết
Vì em thấy giá trị PV trong khoảng 0 - 32000 còn điểm setpoint thì tùy hệ thống, ví dụ với tín hiệu áp suất mình đặt setpoint là 6 bar thì em nghĩ bộ PID sẽ scale giá trị PV cho phù hợp để so sánh. Nhìn vào biểu đồ của PID tune thì khi nào mình thấy hệ thống sẽ ổn định vậy anh kidsolo? Em làm giả lập nên không thấy rõ và hiểu sâu vấn đề được
Em chỉ cần nhớ SP và PV sẽ điều chỉnh cho bằng nhau.Có nghĩa là nếu đặt giá trị 6 thì pid sẽ điều chỉnh sao cho PV=6 mà PV ở đây là từ ngõ vào analog của PLC.Có nghỉa là nếu để nguyên dữ liệu thô thì PV sẽ phải về 6 và có nghĩa chính là AIW=6
Và 6 này là 6 trong 32000.Nếu đang chọn dãi analog in là 0-10V tức là điện áp đang cấp vào AIW là 6*10/32000 Volt