Trích dẫn Gửi bởi thanhke_auto Xem bài viết
về phương pháp đọc xung encoder quy ra tốc độ thì trên 4r có nói rùi, bạn xem nguồn này nha http://plcvietnam.com.vn/showthread.php?t=37
và để lấy xung về thì bạn có thể sử dụng ngắt của S7_200, có thể làm nhiều cách khác nhau, dùng ngắt timer cứ 200ms hay 100ms nó lấy mẫu xung 1 lần về,.... sử dụng bộ đếm tốc độ cao nữa,...
Em cảm ơn. Bác chỉ dùm em cách dùng PID Tool trong Step 7 Microwin với. E ko biết lôi nó ra để sử dụng như thế nào nữa.