Hỏi/đáp và tài liệu về PID trong S7-200

[trung_bk]

anh cho em hỏi, nếu mình dùng lệnh PID(TBL, LOOP) thì giá trị SP và PV phải scale về dải (0-1) phải không, còn nếu mình khai báo bằng PID wirzard thì giá trị PV là số nguyên từ (0-32000), và SP là số thực mình đặt à, ví dụ như em đặt SP=15,5 thì nó tự sacle về dải (0-32000) để so sánh với PV ạ,mà khai báo bằng PID wirzad mình có cách nào thay đổi lại kp ki kd trong chương trình được không anh, đây là chương trình của em, ngoài thiếu chương trinh đếm xung tốc độ cao HSC em còn phải bổ sung gì không, mấy anh xem giúp em, em cảm ơn!
http://www.mediafire.com/?xvm4qmqdbeegct8

[thanhke_auto]

anh cho em hỏi, nếu mình dùng lệnh PID(TBL, LOOP) thì giá trị SP và PV phải scale về dải (0-1) phải không, còn nếu mình khai báo bằng PID wirzard thì giá trị PV là số nguyên từ (0-32000), và SP là số thực mình đặt à, ví dụ như em đặt SP=15,5 thì nó tự sacle về dải (0-32000) để so sánh với PV ạ,mà khai báo bằng PID wirzad mình có cách nào thay đổi lại kp ki kd trong chương trình được không anh, đây là chương trình của em, ngoài thiếu chương trinh đếm xung tốc độ cao HSC em còn phải bổ sung gì không, mấy anh xem giúp em, em cảm ơn!
http://www.mediafire.com/?xvm4qmqdbeegct8

bạn đang làm với ĐC hả, bổ sung chương trình đếm encoder vào. có thể thay đổi các thông số thỏa mái. nếu ko thì sao hiệu chỉnh được HT của bạn. cần để ý rõ phần kiểu DL ko sẽ lỗi,