Bản chất PID là điều khiển vòng kín.
nghĩa là phải có PV,và SP
Khi đó bộ dk sẽ phải làm sao cho sai số giữa PV và SP=0 dựa trên việc thay đổi output
Nghĩa là giá trị PV của bạn phải bị tác động bởi output
Do đó nếu làm như bạn nêu trên thì khi bạn dung biến trở giả PV thì bạn phải làm luôn chức năng là tự chỉnh cho PV về SP khi Output thay đổi nếu ko thì ko còn ý nghĩa vòng kín nữa