anh cho em hỏi, nếu mình dùng lệnh PID(TBL, LOOP) thì giá trị SP và PV phải scale về dải (0-1) phải không, còn nếu mình khai báo bằng PID wirzard thì giá trị PV là số nguyên từ (0-32000), và SP là số thực mình đặt à, ví dụ như em đặt SP=15,5 thì nó tự sacle về dải (0-32000) để so sánh với PV ạ,mà khai báo bằng PID wirzad mình có cách nào thay đổi lại kp ki kd trong chương trình được không anh, đây là chương trình của em, ngoài thiếu chương trinh đếm xung tốc độ cao HSC em còn phải bổ sung gì không, mấy anh xem giúp em, em cảm ơn!
http://www.mediafire.com/?xvm4qmqdbeegct8