Mọi người động chậm đến lý thuyết điều khiển rồi .Phương pháp Zeigler-Nichols chọn thông số PID dựa trên đáp ứng quá độ của đối tượng khi tín hiệu vào là tín hiệu đơn vị .
Phương pháp Zeigler-Nichols này chỉ áp dụng khi ko biết chính xác đối tượng , cũng có thể áp dụng cho các đối tượng đã biết đặc tính động .Tuy nhiên sử dụng tốt nhất là chưa biết đặc tính động .Nói chung là có thể áp dụng cho đối tượng phức tạp nhưng ko đối tượng chứa khâu tích phân
Ngoài ra còn rất nhiều phương pháp xác định thông số PID .