Trích dẫn Gửi bởi tranvietthanhanh Xem bài viết
Anh ơi.
Em tưởng Setpoint là giá trị đặt của sức căng cần duy trì chứ ạ .
Có phải ý của anh là so sánh giá trị đầu ra bộ PID với giá trị 0 không ạ ?
Trong chương trình em viết thì em chuyển giá trị vào (từ cảm biến ) sang dạng % sau đó so sánh với giá trị đặt SP (cũng ở dạng phần trăm ). Khi đó, phần đảo chiều không liên quan tới PID. Như vậy có được không anh ?
Em cám ơn anh.
SP và PV muốn để kiểu gì cũng được,muốn scale từ analog thành sức căng cũng được,muốn chuyển thành dạng % cũng được,hay muốn scale về 1 dãi giá trị bất kỳ nào cũng được miễn sao khi đặt setpoint =A thì PLC no sẽ cố gắng kéo PV về =A bằng cách điều chỉnh output.Mà PLC thì nó chẳng hiểu bạn đang xử lý áp suất hay nhiệt độ hay sức căng....Nó chỉ cần biết SP=PV thì output ổn định nếu chưa bằng thì thay đổi output.Còn chuyện đảo chiều thì bạn có thể dùng SP để xác định chiều,còn về mặt độ lớn đặt vào PID thì vẫn như cũ,nghĩa là không đặt giá trị âm vào PID