Nói chính xác thì từ cảm biến nhiệt-> module Analog input-> PLC( cụ thể là gởi dữ liệu về khối hàm PID) để xử lí và tính toán -> module analog output để điều khiển nhiệt độ gần với giá trị Setpoint đã được đặt trước. Nói nôm na là như vậy. Còn bạn muốn hiểu kĩ càng về thuật toán điều khiển PID như thế nào thì kiếm giáo trình điều khiển tự động mà đọc. Nói rất rõ và chi tiết. Chúc vui.