Nếu bạn dùng s7-200 thì kiếm một module analog là được thôi mà. Sau đó chịu khó viết các hàm chuyển đổi tín hiệu. rồi sau đó đưa vào ngõ vào hồi tiếp của khối hàm PID. Cả ngõ ra cũng tương tự như vậy. Đó là một vài gợi ý của mình. Nếu có sai sót mong mọi người chỉnh sửa và chỉ giáo.