Trích dẫn Gửi bởi thienngaytho Xem bài viết
bạn cho m hỏi cách chỉnh thông số của PID với, Kp,Ki,Kd?
Nếu dùng PID tune control panel PLC sẽ tự dò tham số
Lý thuyết bạn có thể dùng phương pháp :Ziegler-Nichols
http://www.google.com.vn/url?sa=t&so...LGoqOg&cad=rja
Search trên mạng đây hoặc trong môn lý thuyết điều khiển tự động