Trích dẫn Gửi bởi kidsolo1412 Xem bài viết
Bạn nhìn kỹ PID trên PID nó ghi rõ ràng SET_R và PV_I có nghĩa setpoint dạng thực và process value là dạng nguyên
Cảm ơn bác, được rồi bác ạ .