Hỏi/đáp và tài liệu về PID trong S7-200

[kidsolo1412]

Anh kidsolo cho em hỏi vấn đề này nhé! Trong PID nó tự scale giá trị PV cho mình đúng không anh? Như khi scale với giá trị nhỏ thì hệ thống không ổn định lắm đúng không ạ? Em cảm ơn anh

Tự scale là sao?.Trong quá trình khai báo có bắt khai báo các dãi:input,output,setpoint.Có nghĩa là giá trị đưa vào phải nằm trong khoảng này

[consair90]

Vì em thấy giá trị PV trong khoảng 0 - 32000 còn điểm setpoint thì tùy hệ thống, ví dụ với tín hiệu áp suất mình đặt setpoint là 6 bar thì em nghĩ bộ PID sẽ scale giá trị PV cho phù hợp để so sánh. Nhìn vào biểu đồ của PID tune thì khi nào mình thấy hệ thống sẽ ổn định vậy anh kidsolo? Em làm giả lập nên không thấy rõ và hiểu sâu vấn đề được

[kidsolo1412]

Vì em thấy giá trị PV trong khoảng 0 - 32000 còn điểm setpoint thì tùy hệ thống, ví dụ với tín hiệu áp suất mình đặt setpoint là 6 bar thì em nghĩ bộ PID sẽ scale giá trị PV cho phù hợp để so sánh. Nhìn vào biểu đồ của PID tune thì khi nào mình thấy hệ thống sẽ ổn định vậy anh kidsolo? Em làm giả lập nên không thấy rõ và hiểu sâu vấn đề được

Em chỉ cần nhớ SP và PV sẽ điều chỉnh cho bằng nhau.Có nghĩa là nếu đặt giá trị 6 thì pid sẽ điều chỉnh sao cho PV=6 mà PV ở đây là từ ngõ vào analog của PLC.Có nghỉa là nếu để nguyên dữ liệu thô thì PV sẽ phải về 6 và có nghĩa chính là AIW=6
Và 6 này là 6 trong 32000.Nếu đang chọn dãi analog in là 0-10V tức là điện áp đang cấp vào AIW là 6*10/32000 Volt

[consair90]

Nhưng giá trị ngưỡng của setpoint chỉ trong khoảng từ 0 - 10 bar thì sao anh kidsolo? mình phải scale 0 - 32000 về 0 - 10 bar rồi so sánh setpoint chứ anh? Em nghĩ nếu 6 bar thì tương ứng với 19200 trong 32000. Anh xem lại dùm em nha. Còn khi lập trình chạy thử thì khi đạt điểm setpoint rồi mà đường OUT (đường màu xanh dương) vẫn giảm dần về 0? Tức là biến tần không chạy nữa ==> động cơ dừng, Nguyên nhân có phải là do mình chọn các thông số P , I chưa hợp lý không ạ?
http://imageshack.us/photo/my-images/401/pidtune1.png/
http://imageshack.us/photo/my-images/546/pidtune2.png/
http://imageshack.us/photo/my-images/818/pidtune3.png/

[kidsolo1412]

Nhưng giá trị ngưỡng của setpoint chỉ trong khoảng từ 0 - 10 bar thì sao anh kidsolo? mình phải scale 0 - 32000 về 0 - 10 bar rồi so sánh setpoint chứ anh? Em nghĩ nếu 6 bar thì tương ứng với 19200 trong 32000. Anh xem lại dùm em nha. Còn khi lập trình chạy thử thì khi đạt điểm setpoint rồi mà đường OUT (đường màu xanh dương) vẫn giảm dần về 0? Tức là biến tần không chạy nữa ==> động cơ dừng, Nguyên nhân có phải là do mình chọn các thông số P , I chưa hợp lý không ạ?
http://imageshack.us/photo/my-images/401/pidtune1.png/
http://imageshack.us/photo/my-images/546/pidtune2.png/
http://imageshack.us/photo/my-images/818/pidtune3.png/

Đặt 0-10 vào PLC scale ra 0-32000 rồi so sánh PV.Đừng nên scale từ dãi lớn về 1 dãi hẹp hơn như 0-32000 về 0-10 bar như vậy
PS: PID có dùng datablock.Vào datablock xem những vùng nhớ chứa các tham số của bộ PID từ đó có thể change online.Và nhó khi down vào PLC phải down cả phần datablock này

[thanhke_auto]

datablock của nó là chứa các tham số khi mình khai báo cho thuạt toán PID. chỉnh sửa khi online, còn khi offline ko sửa được đâu đúng không anh. mà do mình khai báo trước đó. vd khi mình sửa SP chẳng hạn thì chỉ sửa online đk đúng ko ạ.
anh up lại cho em cái thư viện scale ko bị lỗi ấy. lần trước anh up em bị mất rùi. ko tìm thấy chủ đề đâu.

[kidsolo1412]

datablock của nó là chứa các tham số khi mình khai báo cho thuạt toán PID. chỉnh sửa khi online, còn khi offline ko sửa được đâu đúng không anh. mà do mình khai báo trước đó. vd khi mình sửa SP chẳng hạn thì chỉ sửa online đk đúng ko ạ.
anh up lại cho em cái thư viện scale ko bị lỗi ấy. lần trước anh up em bị mất rùi. ko tìm thấy chủ đề đâu.

http://diendanplc.info/forum/showthr...t=71513&page=1

[thienky198x]

Nhưng giá trị ngưỡng của setpoint chỉ trong khoảng từ 0 - 10 bar thì sao anh kidsolo? mình phải scale 0 - 32000 về 0 - 10 bar rồi so sánh setpoint chứ anh? Em nghĩ nếu 6 bar thì tương ứng với 19200 trong 32000. Anh xem lại dùm em nha. Còn khi lập trình chạy thử thì khi đạt điểm setpoint rồi mà đường OUT (đường màu xanh dương) vẫn giảm dần về 0? Tức là biến tần không chạy nữa ==> động cơ dừng, Nguyên nhân có phải là do mình chọn các thông số P , I chưa hợp lý không ạ?
http://imageshack.us/photo/my-images/401/pidtune1.png/
http://imageshack.us/photo/my-images/546/pidtune2.png/
http://imageshack.us/photo/my-images/818/pidtune3.png/

Lang thang tìm hiểu thì lại gặp người quen. Đầu tiên rất cảm ơn consair90 đã giúp đỡ mình những thắc mắc mình hỏi. Mình có để ý thấy consair90 cũng đang làm về điều khiển biến tần. Mình cũng đang mắc ở phần PID. Mình thấy bạn sử dụng cái PID Tool để dò các tham số. Vậy bạn có thể hướng dẫn mình sử dụng cái PID Tool đó được ko? Mình chưa biết gọi cái PID đó ở đâu ra trên phần mềm Step 7 Microwin cả. Cảm ơn nhiều!!!