Hỏi/đáp và tài liệu về PID trong S7-200

[consair90]

Nhưng giá trị ngưỡng của setpoint chỉ trong khoảng từ 0 - 10 bar thì sao anh kidsolo? mình phải scale 0 - 32000 về 0 - 10 bar rồi so sánh setpoint chứ anh? Em nghĩ nếu 6 bar thì tương ứng với 19200 trong 32000. Anh xem lại dùm em nha. Còn khi lập trình chạy thử thì khi đạt điểm setpoint rồi mà đường OUT (đường màu xanh dương) vẫn giảm dần về 0? Tức là biến tần không chạy nữa ==> động cơ dừng, Nguyên nhân có phải là do mình chọn các thông số P , I chưa hợp lý không ạ?
http://imageshack.us/photo/my-images/401/pidtune1.png/
http://imageshack.us/photo/my-images/546/pidtune2.png/
http://imageshack.us/photo/my-images/818/pidtune3.png/