Hỏi/đáp và tài liệu về PID trong S7-200

[kidsolo1412]

Nhưng giá trị ngưỡng của setpoint chỉ trong khoảng từ 0 - 10 bar thì sao anh kidsolo? mình phải scale 0 - 32000 về 0 - 10 bar rồi so sánh setpoint chứ anh? Em nghĩ nếu 6 bar thì tương ứng với 19200 trong 32000. Anh xem lại dùm em nha. Còn khi lập trình chạy thử thì khi đạt điểm setpoint rồi mà đường OUT (đường màu xanh dương) vẫn giảm dần về 0? Tức là biến tần không chạy nữa ==> động cơ dừng, Nguyên nhân có phải là do mình chọn các thông số P , I chưa hợp lý không ạ?
http://imageshack.us/photo/my-images/401/pidtune1.png/
http://imageshack.us/photo/my-images/546/pidtune2.png/
http://imageshack.us/photo/my-images/818/pidtune3.png/

Đặt 0-10 vào PLC scale ra 0-32000 rồi so sánh PV.Đừng nên scale từ dãi lớn về 1 dãi hẹp hơn như 0-32000 về 0-10 bar như vậy
PS: PID có dùng datablock.Vào datablock xem những vùng nhớ chứa các tham số của bộ PID từ đó có thể change online.Và nhó khi down vào PLC phải down cả phần datablock này