Mình muốn hỏi: Nếu muốn tự động dò thông số PID trên Micro Win thì bắt buộc phải kêt nối online máy tinh vs hệ thống thực à? Bởi vì mình đang kết nối 1 con CPU 224 vs màn hinh HMI TP micro 177 rồi. Khi chạy mình cần điều khiển trên màn hinh nên k bỏ đc để thử. Vậy có thể dò thông số PID bằng cách nào?