Hỏi/đáp và tài liệu về PID trong S7-200

[ngocsecret0]

Các thông số T-I T-D gain và T/g lấy mẫu tôi thường dùng PID tool để định dạng sau đó hiệu chỉnh lại.
Ngoài cách này ra theo các bạn còn cách nào khác không?

Bạn Kidsolo có thể hướng dẫn mình 1 ít kinh nghiệm thực hiện việc này không. Mình đã xem clip của bạn thực hiện. Nếu như mình dùng lệnh PID loop thì phải nhập hết các thông số (gain, ti,ts,td) rồi sau đó theo dõi, rồi mới thực hiện nhấn Auto tune à?

[kidsolo1412]

Bạn Kidsolo có thể hướng dẫn mình 1 ít kinh nghiệm thực hiện việc này không. Mình đã xem clip của bạn thực hiện. Nếu như mình dùng lệnh PID loop thì phải nhập hết các thông số (gain, ti,ts,td) rồi sau đó theo dõi, rồi mới thực hiện nhấn Auto tune à?

Thật ra để lấy các thông số bạn có thể tính ra được bằng công thức(Bạn tham khảo phương pháp tính của Nicolas Zeighler)
Cách thứ 2 bạn dùng PID tune control panel.Tính năng này sẽ giúp bạn dò ra tham số gần đúng của bộ PID nhưng không phải lúc nào cũng lấy được.Nếu hệ dao động quá xa giá trị đặt(SP) thì công cụ này không thể lấy được tham số
PS:Bạn có thề hiệu chỉnh những thông số này bằng cách thay đổi giá trị trong các vùng nhớ V của bộ PID(bạn vào datablock xem chính xác vùng nhớ)