Xin hỏi, mình viết khối PID trong s7-200 vào trình ngắt Int-0, và dùng lệnh ATCH để gọi bằng Event 10. NHưng khi kết nối online thì không thấy Chương trình ngắt Int-0 chạy, kiểm tra lệnh ATCH thì nó hiện Int=2, mà không phải là INT-0, CPU của mình là 224, mình tra bảng thấy INT=2 là ngắt khi bắt sườn xuống của I0.1. Mình không hiểu chỗ này và cách xử lý. làm ơn chỉ giùm mình.