Hỏi/đáp và tài liệu về PID trong S7-200

[thanhke_auto]

thanks bạn nhé, vậy mình và bạn cùng trao đổi trên diễn đàn để mọi thành viên cùng tham khảo nhé, cụ thể mô hình ở đây là có 2 đầu vao analog là lấy từ cảm biến lưu lượng(0-10V) và cảm biến mức(0-10V), theo bạn thì có nên đưa 2 đầu vào để lập trình k? hay là chỉ dùng đầu vào là cảm biến mức thôi, đầu ra ở đây là điều khiển động cơ(0-10V), bạn định hướng cho mình cách lập trình nhé...

để ổn định mức nước trong bồn thì cần 1 cái cảm biến đưa mức nước về PLC xử lý. và có 1 bơm analog để bơm nước vào bồn. bạn nói rõ các thiết bị có trong mô mô hình này lên cho m coi nha. còn khi đã hiểu trong mô hình những thiết bị phục vụ mục đích gì thì mình sẽ nói hướng giải quyết bài toán này. cái cảm biến lưu lượng mục đích nó để kiểm tra nước chảy trong đường ống. mình chưa hiểu là nó để làm gì.

[nganha_tinhyeu]

để ổn định mức nước trong bồn thì cần 1 cái cảm biến đưa mức nước về PLC xử lý. và có 1 bơm analog để bơm nước vào bồn. bạn nói rõ các thiết bị có trong mô mô hình này lên cho m coi nha. còn khi đã hiểu trong mô hình những thiết bị phục vụ mục đích gì thì mình sẽ nói hướng giải quyết bài toán này. cái cảm biến lưu lượng mục đích nó để kiểm tra nước chảy trong đường ống. mình chưa hiểu là nó để làm gì.

Mô hình sử dụng động cơ bơm nước với điện áp từ 0-10V, cảm biến lưu lượngp, cảm biến mức, đèn báo mức nước, van xả nước, nguồn cung cấp, PLC CPU 224, Modul Analog EM231(vào analog) và EM232(ra analog). mình đã làm được rồi, nhung không hiểu tại sao bộ điều khiển ở đây mình dùng PI nếu thêm thành phần D thì động cơ chạy bị giật. cùng trao đổi nhé.

[thanhke_auto]

Mô hình sử dụng động cơ bơm nước với điện áp từ 0-10V, cảm biến lưu lượngp, cảm biến mức, đèn báo mức nước, van xả nước, nguồn cung cấp, PLC CPU 224, Modul Analog EM231(vào analog) và EM232(ra analog). mình đã làm được rồi, nhung không hiểu tại sao bộ điều khiển ở đây mình dùng PI nếu thêm thành phần D thì động cơ chạy bị giật. cùng trao đổi nhé.

bạn tra hệ số bằng PID tool không, hay dùng công thức. mình thì thường dùng tool sau đó mình thay đổi lại cho chuẩn.

[nguyenninh]

Chào diễn đàn, cho mình hỏi cái này nhé, mình đang làm đồ án có mô hình như hình trên, yêu cầu: Đầu ra xả nước tuỳ ý(van xả có
thể điều chỉnh với mọi góc mở, nhưng mực nước trong bình lại luôn ở một mức cố định là 80%) mình ở đây k hiểu là tại sao trên mô hình lại dùng cả cảm biến mức và cảm biến lưu lượng, theo mình chỉ cần cảm biến mức là được rồi, các bạn có thể cho mình hỏi cách tổng hợp để lựa chọn bộ điều chỉnh trong PLC luôn nhé, thank diễn đàn

Để ổn định mực nước ở mức 80% (hay giá trị khác tùy mình đặt) thì bạn lấy tín hiệu từ cảm biến mức, cảm biến lưu lượng chỉ để đo tốc độ dòng chảy trong ống, không dùng để điều khiển ổn định mức nước được.

[hellboy424]

Ai đã dùng PID xuất cộng analog điều khiển vị trí thông qua động cơ và biến tần có thể cho mình biết độ lệch có cao quá so với việc dùng động cơ servo không. vị trí được hồi tiếp bằng encoder đọc bằng HSC sau đó dùng vòng lặp PID điều khiển tốc độ và vị trí động cơ thì liệu S7-200 có thể đảm nhiệm nhiều công việc như vậy trong 1 lúc được ko ?

[trungdien4]

có bác nào biết các lệnh này không chỉ cho em với
View more random threads:

Phá password S7 200!
Truyền thông PPI giữa các PLC S7-200
Hỏi/đáp và chia sẻ về Thời gian thực - Real...
Lỗi mô phỏng bộ đếm tốc độ cao với S7-200...
ModBus trong S7 200
s7-20 simulator kết nối với pc access
Hỏi về lệnh đọc/ghi tham số của biến tần:...

[anhlv.ddt]

có bác nào biết các lệnh này không chỉ cho em với
View more random threads:

Phá password S7 200!
Truyền thông PPI giữa các PLC S7-200
Hỏi/đáp và chia sẻ về Thời gian thực - Real...
Lỗi mô phỏng bộ đếm tốc độ cao với S7-200...
ModBus trong S7 200
s7-20 simulator kết nối với pc access
Hỏi về lệnh đọc/ghi tham số của biến tần:...

Bạn hỏi lệnh nào hay lệnh sử dụng trong nội dung chỗ tôi bôi đỏ?
Còn lệnh

View more random threads:

thì chịu :D :D :D
P/s: bạn nên hỏi rõ ràng và có ý nghĩa, hay đến chính bạn chẳng hiểu bạn hỏi cái gì thì người khác đọc sao hiểu, chỉ làm spam diễn đàn. thân

[thanhke_auto]

có bác nào biết các lệnh này không chỉ cho em với
View more random threads:

Phá password S7 200!
Truyền thông PPI giữa các PLC S7-200
Hỏi/đáp và chia sẻ về Thời gian thực - Real...
Lỗi mô phỏng bộ đếm tốc độ cao với S7-200...
ModBus trong S7 200
s7-20 simulator kết nối với pc access
Hỏi về lệnh đọc/ghi tham số của biến tần:...

dow lấy cuốn giáo trình hay nghiên cứu từng cái sẽ ra. hỏi như thế thì pó tay thật

[nganha_tinhyeu]

Bạn vào phần mềm Step7-Micro win, lấy lệnh PID, sau đó nhấn F1, đọc triếng anh trước nha.

Sau đó, đọc tiếng Việt.

1. LỆNH PID LOOP


Lệnh PID Loop vòng (vòng tỉ lệ, tích phân, vi phân) được dùng để thực hiện phép toán PID. Lệnh này có hai toán hạng: một là địa chỉ TBL, là địa chỉ khởi đầu của bảng lập vòng và hai là số LOOP, là hằng số từ 0 đến 7.
Các điều kiện lỗi khi set ENO = 0, SM1.1 (overflow), SM4.3 (run-ti me), 0006 (địa chỉ gián tiếp).
Tám lệnh PID có thể được dùng trong một chương trình. Nếu hai hoặc nhiều hơn hai lệnh PID được dùng cùng một số vòng (thậm chí chúng có bảng địa chỉ khác nhau), thì những phép tính PID sẽ can thiệp vào lẫn nhau và ngõ ra sẽ không đoán hay tính toán được.
Bảng lập vòng lưu trữ 9 thông số có chiều dài là 36 byte được dùng cho việc điều khiển, giám sát sự vận hành vòng lập, bao gồm giá trị hiện tại và giá trị trước đó của biến điều chỉnh, biến đặt, ngõ ra, độ lợi, thời gian lấy mẫu, thời gian tích phân, thời gian vi phân, tổng tích phân (mức ngưỡng bias).

Địa chỉ lệnh Tên Dạng Type Miêu tả
0 Biến xử lý (process variable) PVn Double word – real in Bao gồm biến xử lý, chuẩn hoá từ 0 đến 1.
4 Điểm đặt (setpoint) SPn Double word – real in Bao gồm điểm đặt, chuẩn hoá từ 0 đến 1.
8 Output Mn Double word - real in/out Ngõ ra PID đã được tính toán, chuẩn hoá tỉ lệ từ 0 đến 1.
12 Độ lợi vòng (Gain) Kc Double word - real in Bao gồm độ lợi là hằng số tỷ lệ. Có thể dương hoặc âm.
16 Thời gian lấy mẫu (Sample time) Ts Double word - real in Thời gian lấy mẫu, đơn vị là giây, là số dương.
20 Thời gian tích phân (Integral time) hoặc reset Ti Double word - real in Chứa thời gian tích phân và tốc độ (rate), đơn vị tính: phút, là số dương.
24 Thời gian vi phân (Derivative time) hoặc reset TD Double word - real in Chứa thời gian vi phân và tốc độ (rate), đơn vị tính: phút, là số dương.
28 Mức ngưỡng (bias) MX Double word - real In/out Bao gồm mức ngưỡng và giá trị tổng vi phân nằm từ 0 đến 1.

32 Biến xử lý trước đó PVn-1 Double word - real In/out Trị số đo giá trị của biến xử lý trước đó được lưu từ lúc thực thi lệnh PID cuối cùng.

bạn có thể giải thích cho mình mấy cái lỗi khi sử dụng PID được k?

[trungthanh610091]

e đọc qua datasheet của cpu s7 200, e thấy họ ghi dòng s7 200 gồm tất cả các con 221 222 224 226 đều không ghi rõ là có được sử dụng PID hay không, mà chỉ ghi chung chung, vậy a nào làm nhiều, có thể cho e biết cụ thể chức năng PID thường có ở con s7 200 nào không ạ, và e đang quan tâm đến con cpu 226 rằng nó có chức năng PID không ạ