Trích dẫn Gửi bởi nganha_tinhyeu Xem bài viết
Mô hình sử dụng động cơ bơm nước với điện áp từ 0-10V, cảm biến lưu lượngp, cảm biến mức, đèn báo mức nước, van xả nước, nguồn cung cấp, PLC CPU 224, Modul Analog EM231(vào analog) và EM232(ra analog). mình đã làm được rồi, nhung không hiểu tại sao bộ điều khiển ở đây mình dùng PI nếu thêm thành phần D thì động cơ chạy bị giật. cùng trao đổi nhé.
bạn tra hệ số bằng PID tool không, hay dùng công thức. mình thì thường dùng tool sau đó mình thay đổi lại cho chuẩn.