Ai đã dùng PID xuất cộng analog điều khiển vị trí thông qua động cơ và biến tần có thể cho mình biết độ lệch có cao quá so với việc dùng động cơ servo không. vị trí được hồi tiếp bằng encoder đọc bằng HSC sau đó dùng vòng lặp PID điều khiển tốc độ và vị trí động cơ thì liệu S7-200 có thể đảm nhiệm nhiều công việc như vậy trong 1 lúc được ko ?