Hỏi/đáp và tài liệu về PID trong S7-200

[kidsolo1412]

e đang có ý định làm điều khiển ổn định tốc độ cho 3 động cơ 1 chiều thôi ạ, nên chắc chỉ cần đấu luôn vào PLC cũng đc chứ ạ, có thể cho e cái ví dụ về cách lập trình đc k ạ, vì e chưa sử dụng cái PID này bao h, trước chỉ toàn sử dụng I/O thôi

Động cơ DC bạn nối trực tiếp vào PLC rồi băm xung cho chạy?rồi thay đổi tốc độ như thế nào?Ngõ ra PLC bạn là dạng gì relay hay transitor
Relay 200 siemen chịu được 2A
Transitor chịu được 0.75 A
Tôi nghĩ bạn nên tìm hiểu phần cứng trước đã
Làm được bài đo speed động cơ dùng encoder
Rồi điều chỉnh speed động cơ rồi hãy nghĩ tới chuyện PID
Chưa làm được những cái trên đọc code chả tác dụng gì đâu