Hỏi/đáp và tài liệu về PID trong S7-200

[tranvietthanhanh]

Các anh cho em hỏi:
Trong chương trình PID viết tay thì tín hiệu đưa tới SP để so sánh với tín hiệu PV sẽ là dạng tín hiệu gì ạ ?
Và mình phải chuyển đổi như thế nào cho phù hợp. (em có đọc một số chương trình và thấy hình như nó có dạng phần trăm ?)
Em đang làm về vấn đề duy trì sức căng trên cáp có sử dụng PLC và biến tần.
Giả sử sức căng của em là từ 0 - 50N , tín hiệu đặt là 20N , tín hiệu cảm biến đưa tới PLC là 0-10V