Hỏi/đáp và tài liệu về PID trong S7-200

[kidsolo1412]

Anh ơi.
Giá trị SP là giá trị do mình tự đặt ra đó chứ ạ. SP sẽ luôn dương mà anh.
Như vậy làm sao mình có thể lấy SP để đảo chiều được ạ ?
Em cám ơn anh.

Bạn nói rõ yêu cầu lại xem.Tôi đang hiểu là khi bạn đặt -50 thì sẽ quay nghịch nếu đặt 50 thì sẽ quay thuận,đại loại như vậy