Hỏi/đáp và tài liệu về PID trong S7-200

[cho&nhan]

có bác nào biết các lệnh này không chỉ cho em với

[Tommy]

Bạn vào phần mềm Step7-Micro win, lấy lệnh PID, sau đó nhấn F1, đọc triếng anh trước nha.

Sau đó, đọc tiếng Việt.

1. LỆNH PID LOOP


Lệnh PID Loop vòng (vòng tỉ lệ, tích phân, vi phân) được dùng để thực hiện phép toán PID. Lệnh này có hai toán hạng: một là địa chỉ TBL, là địa chỉ khởi đầu của bảng lập vòng và hai là số LOOP, là hằng số từ 0 đến 7.
Các điều kiện lỗi khi set ENO = 0, SM1.1 (overflow), SM4.3 (run-ti me), 0006 (địa chỉ gián tiếp).
Tám lệnh PID có thể được dùng trong một chương trình. Nếu hai hoặc nhiều hơn hai lệnh PID được dùng cùng một số vòng (thậm chí chúng có bảng địa chỉ khác nhau), thì những phép tính PID sẽ can thiệp vào lẫn nhau và ngõ ra sẽ không đoán hay tính toán được.
Bảng lập vòng lưu trữ 9 thông số có chiều dài là 36 byte được dùng cho việc điều khiển, giám sát sự vận hành vòng lập, bao gồm giá trị hiện tại và giá trị trước đó của biến điều chỉnh, biến đặt, ngõ ra, độ lợi, thời gian lấy mẫu, thời gian tích phân, thời gian vi phân, tổng tích phân (mức ngưỡng bias).

Địa chỉ lệnh Tên Dạng Type Miêu tả
0 Biến xử lý (process variable) PVn Double word – real in Bao gồm biến xử lý, chuẩn hoá từ 0 đến 1.
4 Điểm đặt (setpoint) SPn Double word – real in Bao gồm điểm đặt, chuẩn hoá từ 0 đến 1.
8 Output Mn Double word - real in/out Ngõ ra PID đã được tính toán, chuẩn hoá tỉ lệ từ 0 đến 1.
12 Độ lợi vòng (Gain) Kc Double word - real in Bao gồm độ lợi là hằng số tỷ lệ. Có thể dương hoặc âm.
16 Thời gian lấy mẫu (Sample time) Ts Double word - real in Thời gian lấy mẫu, đơn vị là giây, là số dương.
20 Thời gian tích phân (Integral time) hoặc reset Ti Double word - real in Chứa thời gian tích phân và tốc độ (rate), đơn vị tính: phút, là số dương.
24 Thời gian vi phân (Derivative time) hoặc reset TD Double word - real in Chứa thời gian vi phân và tốc độ (rate), đơn vị tính: phút, là số dương.
28 Mức ngưỡng (bias) MX Double word - real In/out Bao gồm mức ngưỡng và giá trị tổng vi phân nằm từ 0 đến 1.

32 Biến xử lý trước đó PVn-1 Double word - real In/out Trị số đo giá trị của biến xử lý trước đó được lưu từ lúc thực thi lệnh PID cuối cùng.

[tran_hieu0983]

Sao không có ai cho nó vui tí nhỉ.

http://youtu.be/paOgSLG6F7k

không có gì khó chỉ sợ không có ..........

[tran_hieu0983]

ko có thời gian kakak

[kidsolo1412]

Các thông số T-I T-D gain và T/g lấy mẫu tôi thường dùng PID tool để định dạng sau đó hiệu chỉnh lại.
Ngoài cách này ra theo các bạn còn cách nào khác không?

[thinhbi]

Có bro nào có cách xác định hàm truyền của hệ thống không?

[kidsolo1412]

bạn kidsolo 1412 ah.bạn có kinh nghiệm về chọn thông số pid trong s7200.bạn chỉ cho mình làm thế nào chọn các thông số này cho ổn định và phù hợp với.mình chưa có kinh nghiệm nên chưa biết dò từ đâu.

Trong S7 200 có PID tool cho phép ta dò các thông số của bộ PID (gần đúng)và sau đó ta hiệu chỉnh lại cho phù hợp hệ thống .Yêu cầu bạn phải có thiết bị thực

[nguyendien.tdh]

Trong S7 200 có PID tool cho phép ta dò các thông số của bộ PID (gần đúng)và sau đó ta hiệu chỉnh lại cho phù hợp hệ thống .Yêu cầu bạn phải có thiết bị thực

Bạn có thể cho vd minh họa bằng hình ảnh để mọi người dễ hình dung .Hi

[kidsolo1412]

Bạn có thể cho vd minh họa bằng hình ảnh để mọi người dễ hình dung .Hi

[kidsolo1412]

Thật ra có 1 lý thuyết cho phép ta tính gần đúng 3 thông số trên là phương pháp của Zeigler-Nichols.Bạn có thể thử tìm hiểu.Ngoài ra PID tool cũng là công cụ giúp ta tìm ra 3 thông số ở dạng gần đúng nếu ta có thiết bị thực