Các anh nào làm về vấn đề này rồi , em sử dụng encoder để đo tốc độ động cơ, xong dùng ngắt OB35 mà kết quả luôn sai, em làm được bên S7 200 xong sang 300 thì không biết làm thế nào? ai hướng dẫn em cách làm với, em xin cảm ơn nhiều nhiều :-*:-*