^_^ cách tính 2 hàm này không sai đâu bạn, mình làm nhiều rồi, bạn thử kiếm cái đồng hồ đo tần số đo tần số xung ngõ vào xem nó bao nhiêu, việc chọn khoảng thời gian 100ms hay 1s chỉ ảnh hưởng đến tốc độ thấp nhất mà nó đọc được thôi