em dùng CPU 314 C2DP . tích hợ̣p sẵn HSC rôi. trên diễn đàn mới chỉ có sử dụng modul dời, Em làm giống 200 mà không đúng kết quả
em dùng hàm SFB 47 đếm xung vào, dùng ngắt timer để tính toán xung/ 100ms. cứ 100ms em tính xung 1 lần quy ra số vòng/phút, và reset bộ đếm hsc, nhưng kết quả số vòng /phút nhảy lung tung, anh hướng dẫn em được không ạ. thank anh