em làm thế này anh ạ, đếm xung về, dùng 1 timer cứ 100ms ngắt 1 lần để khởi động lại bộ đếm, rồi dùng 1 timer khác để 500ms update kết quả 1 lần, nó vẫn bị nhaý nhưng ổn định hơn, không bit có cách nào hay hơn không mong các bác chỉ giáo