Hỏi cách điều khiển servo ac MR-C10A Mitsubishi bằng PLC và motion controller 2-4axis

**nguyendangbinh** · 05-29-2017

chào mọi người!
Mình có 3 combo thanh trượt THK có gắn sẵn động cơ servo đã lên hình CNC 3 trục theo mô hình nhà sản xuất THK. CNC 3 trục kích thước làm việc 300x200x50, mổi trục có sẵn 2 cảm biến giới hạn 2 đầu rồi.
Driver sử dụng là MR-C10A của Mitsubishi loại 100W, encoder trong trường hợp này là loại tuyệt đối phản hồi dạng serial. encoder về driver có 4 chân chính MD,MDR,MR,MRR và thêm chân nguồn và mass.
Mình muốn hỏi là muốn điều khiển CNC cho combo THK này thì dùng motion controller nào và cách kết nối dây cũng như lên HMI có cổng USB nhận file gia công?
Hiện tại là mình có con PLC Panasonic FP2-PP2 ( PP2 là nội suy 2 trục).
Ví dụ là thí nghiệm lập trình cho:
thứ nhất có thể làm bộ CNC 2 trục cho máy dập trục khuỷa.
thứ hai có thể làm máy phay CNC 3 trục.
thứ ba có thể làm máy cắt bìa các tông theo biên dạng 4 trục.
HMI mình mua để nhận cổng USB chứa file gia công luôn đó.
Bác nào

! Cái gì thiếu thì mua thêm mà mua cái gì nữa đó.