và trong vùng I : thấy xuất hiện 5 chanel
1 báo trạng thái hoạt động
2 tốc độ hoạt động
3 tần số max
4 dòng
5 tần số motor
6 số vòng

vùng O thì quan trọng nhất nhưng chỉ thấy 2 chanel
1 trạng thài
2 dk tốc độ

trong chanel 1 của vùng O thì thấy sử dụng 2 byte để điều khiển
vậy điều khiển theo kiểu gì code ra sao có bác nào hổ trợ mình với
16 bit.PNG

vấn đề này chắc cũng hơi nan giải