Cân động băng tải PLC S7200

[Lencyka]

Chào các anh chị. Em đang làm về hệ thống cân băng tải mà bị mắc phần lập trình. Anh chị ai biết ạ.

Bài toán của em là ổn định lưu lượng tại điểm đổ liệu sao cho bằng lưu lượng người vận hành đặt trước trên giao diện điều khiển. tính toán phát hiện lưu lượng liệu lớn quá thì giảm tốc độ động cơ và ngược lại, lưu lượng liệu nhỏ thì tăng tốc độ động cơ sao cho đáp ứng yêu cầu. Hệ thống sử dụng encoder 100 xung + loadcell OBU 10kg, động cơ một chiều điều khiển qua module bằng cách phát xung từ ngõ ra PLC. 2 pha A,B của encoder nối vào I0.6, I0.7 của PLC, tín hiệu loadcell qua mạch khuếch đại vào A+,A- của module analog EM235. Em lập trình đọc xung encoder dùng HSC1, mode 9 nhưng khi động cơ chạy thì k có xung đưa về. Và e cũng chưa biết cách băm xung PWM từ PLC ra để điều khiển động cơ 1 chiều như thế nào? Em con gái mày mò làm nên k hiểu nhiều. Anh chị nào biết chỉ em với ạ. Em cảm ơn!