Hi bạn!
bạn có tài liệu hướng dẩn cho con của bạn không. mình tìm nhưng không thấy. mình chưa dùng con của bạn. nên mình nói về con của mình nhé.
thông thường bộ điều khiển PID bạn sẽ phải xem xét ba thông số chính của 3 khâu điều khiển:
P: là khâu tỉ lệ>>Điều chỉnh tỷ lệ là phương pháp điều chỉnh tạo ra tín hiệu điều chỉnh tỷ lệ
với sai lệch đầu vào. do đó khi bạn tăng hệ số này thì thời gian để quá trình của bạn đạt tới mức cài đặt sẽ nhanh nhưng sẻ tăng độ vọt lố. bạn hình dung như mình đẩy xe vậy bạn tác dụng lực càng mạnh thì xe sẻ nhanh đến nên mình đến nhưng đến nơi bạn không thể hãm được dẩn đến lố mức.
I: là khâu tích phân>>Phương pháp điều chỉnh tỷ lệ để lại một độ lệch (offset)sau điều chỉnh rất lớn. Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điều chỉnh tỷ lệ với điều chỉnh tích phân. Điều chỉnh tích phân là phương pháp điều chỉnh tạo ra tín hiệu điều chỉnh sao cho độ lệch giảm tới 0. vì khâu này tạo ra độ trể nó sẽ tăng từ từ lực tác động củ bạn vào xe và giảm từ từ khi xe dần đến đích>> hệ thống của bạn sẽ lâu đến được giá trị đặt hơn nhưng bù lại bạn điều khiển được xe dùng đúng đích.
D: là khâu vi phân>>Khi hằng số thời gian hoặc thời gian chết của hệ thống rất lớn điều chỉnh theo P hoặc PI có đáp ứng quá chậm thì ta sử dụng kết hợp với điều chỉnh vi phân. Điều chỉnh vi phân tạo ra tín hiệu điều chỉnh sao cho tỷ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào>> khâu nầy bị ảnh hưởng bởi tốc độ thay đổi ở đầu vào có nghỉa là khi xe thấy xe bạn di chuyển chạm thì nó dục xe bạn chạy nhanh lên để đến được đích.nó có tác dụng giảm thời gian xác lập khi sử dụng hai khâu trên.>> vì vậy khi bạn chỉnh thì bạn ưu tiên chỉnh hay thông số kia trước rồi mới chỉnh tới thông số này vì nó ảnh hưởng rất lớn và dể gây vọt lố hay hệ thống của bạn không thể xác lập được. người ta nói nôn nóng mà điều khiển thì chỉ có thất bại thôi.
con của mình có 3 thông số đó. 3 thông số này phụ thuộc rất nhiều vào kinh nghiệm nên khi lập trình bằng plc thông thường bạ sẽ gặp phải vấn đề này. đối với con mình đưa ra có chức năng tự động điều chỉnh. nhiệm vụ chức năng này là dò 3 thông số phù hợp với quá trình của bạn. thông thường bạn cho nó dò khoản 2 đến 3 lần để có được 3 thông số phù hợp rồi dùng các ảnh hưởng mà mình neu ở trên để chỉnh lại chút síu cho hợp lý là xong.
còn về con của bác nếu bác có tài liệu thì úp lên mình cùng trao đổi!
mình úp tài liệu hướng dẩn sử dụng bằng tiếng việt mình dịch ra cho bạn dể đọc:
http://www.mediafire.com/file/x865o9...20%28VN%29.pdf