Em dùng encoder mua ở đây http://banlinhkien.vn/goods-8917-enc...a3806-400.html
Dây xanh nối i0.0
Dây trắng nối i0.1
Dây đỏ nối L+ đg ra của plc
Dây đen dây không có vỏ của encoder nối M ra của plc
M1 nối M ra của plc
Em làm theo clip dưới đây khi đến bước tạo move id1000 không có tín hiệu báo ra md2.
Dây trần em không nối hoặc nối chung với dây đen và nối vào M ra của PLC(Tốt nhất cấp nguồn ngoài cho encoder), Chân 1M phải nối với L ra của PLC hoặc +24VDC cấp ngoài, set thong số Input fillter của 2 đầu vào xuống thấp nhất (trong properties của TIA portal) để bắt kịp xung nha em.
Đánh dấu