Em dùng encoder mua ở đây
http://banlinhkien.vn/goods-8917-enc...a3806-400.html
Dây xanh nối i0.0
Dây trắng nối i0.1
Dây đỏ nối L+ đg ra của plc
Dây đen dây không có vỏ của encoder nối M ra của plc
M1 nối M ra của plc
Em làm theo clip dưới đây khi đến bước tạo move id1000 không có tín hiệu báo ra md2.

https://m.youtube.com/watch?feature=share&v=cYVmkko72uM