Bạn theo link trên, xem hết các bài họ hướng dẫn. Sau đó chạy trên máy thực tế, học tiếp đến pwm, pto, sử dụng encoder, lập trình hmi. Chỉ có mấy cái sau mình tham khảo cách họ làm vì họ hướng dẫn chi tiết, dễ hiểu. Mình cần gì học đấy, ko học quá nhiều vì mình không chuyên về plc. Máy của mình cũng không phức tạp, chỉ có 3 động cơ bước, 2 encoder, 2 động cơ thường, còn lại toàn rơ le