Đọc mã BAR CODE cho PLC dòng Q

[luckmoluck]

em xin tóm tắt là phần cứng là có 2 tủ điện cho conveyor , pallet và 1 cho robot . có 3 loại hàng hóa sau khi đọc code sẽ chia làm 3 nhánh cho robot gắp , truyền thông CC-LINK , có kết nối S-LINK để lấy tín hiệu từ motor, sensor ... PLC dòng Q.
vì chưa sử dụng RS-232C lần nào nên mong mọi người góp ý cho nên để ý điểm nào và tìm hiểu gì để có thể thuận tiện cho dự án ạ.
Cám ơn mọi người rất nhiều !