thầy hiếu,em có một cảm biến đưa tín hiệu 4-20mma em đọc về piw256.em có thể sử lý luôn ma ko sử dụng fc105 dc không thầy.em muốn điều khiển bơm .em muốn điều khiển biến tần em không dung fc106 vậy em dung hàm nào để có thể out put ra điêu khiển biến tần