1. Bạn hãy viết giản đồ thời gian ra ( đừng làm biếng vì khá tốn thời gian xíu nhưng hiệu quả cao).
2. Tìm hiểu cách tạo xung timer + Kết hợp xung timer để ra xung như ý muốn.
3. Xác định lưu đồ giải thuật cho hệ thống chạy ( việc này sẽ dễ dàng nếu bạn viết được giản đồ thời gian - Timing)
4. Viết và cân chỉnh hệ thống. Lưu ý thời gian của bạn có thể chỉnh sửa được đó nhé.

Bạn làm tiếp đi rồi gửi thông tin tôi sẽ hỗ trợ tiếp. Nếu không làm các bước trên thì hãy làm các điều cần thiết để ra chứ đừng chờ ai đó viết luôn giải thuật.

Chúc bạn thành công.