Trích dẫn Gửi bởi nightmare.bk Xem bài viết
lập trình cho vật chuyển động trên băng tải theo trình tưj nhưng ko dùng các lệnh R và S :|
CÁI NÀY CUNG ĐƠN GIẢN MÀ.
tại các vị trí A B C đặt các công tắc hành trình,tại vị trị CTHT A ==1 có 2 chế độ: chạy phải tới B rồi chạy trái, chạy phải tới C rồi chạy trái.
bạn phân ra 2 chế độ chạy phải và 2 chế độ chạy trái, rồi viết lầm lượt từ trên xuống.
thôi bạn tham khảo cái này.
network 1
LD CTHTA
O PHAI1
AN TRAI1
AN PHAI2
network 2
LD PHAI1
A CTHTB
EU
O TRAI1
AN PHAI2
= TRAI1

= PHAI1
network 3
LD TRAI1
A CTHTA
EU
O PHAI2
AN TRAI2
= PHAI2
network 4
LD PHAI2
A CTHTC
EU
O TRAI2
AN PHAI1
= TRAI2
network 5
LD PHAI1
O PHAI2
AN Q0.1
= Q0.0
network 6
LD TRAI1
O TRAI2
AN Q0.0
= Q0.1