Tổng hợp tài liệu và ví dụ mẫu về PLC S7-300/400

[nightmare.bk]

thì bài này giải quyết chạy trái, phải theo trình tự
A->B
B->A
A->C
C->A
trình tự từ trên xuống dưới khi các CTHT tác động.
mình nghỉ thế. mà các bác cứ giải quyết đề bài này củng dc.

bài của mình là nó fai đi theo đúng chu trình đó, tai A, B, C là các cảm biến. cái mình chưa hiểu là khi vật qua B, cảm biến nhận lên 1 nhưng chưa biết cách phân biệt trường hợp A>B quay trở lại A và trường hợp A>B>C (cũng như B>A và C>B>A) vì khi đó cb cùng có B=1, A=C=0 => các bác giúp mình về biến trung gian này đc k?
phải = A+B*?
trái = C+B*?

Tiện thể các bác cho mình hỏi luôn, bài đấy mà dùng R, S:
A I0.0
S M0.0
S Q0.0
R Q0.0

A I0.1
A M0.0
R M0.0 // cái này có cần thiết k vậy :|
S M0.1
R Q0.0
S Q0.1
......