Em đã kết nối thành công 2 PLC qua mạng profibus và tạo được giao diện trên wincc flexible. Bài toán của em là điều khiển trục vitme. Bài toán của em liên quan đến vị trí và tốc độ. Em phải nhập tốc độ đặt và vị trí đặt sau đó hiển thị tốc độ thực và vị trí thực lên màn hình. Nhưng em chưa hiểu cách mình phải xử lý tốc độ đặt và vị trí đặt như thế nào. Cái vị trí thì em nghĩ là: giả sử vị trí đặt em mong muốn là 10mm chẳng hạn, thì em sẽ quy tốc độ đặt này ra số xung của encoder, và so sánh số xung này với số xung mà encoder đếm được (là giá trị ở chân countavl của hàm SFB47), khi nào bằng nhau thì cho dừng động cơ. em nghĩ như vậy có đúng không ạ? Còn cái tốc độ em nghĩ cũng làm như thế, nhưng khi so sánh số xung bằng nhau rồi thì mình làm thế nào ạ? Anh biết chỉ em với.