@anhlv.ddt: nếu mình cũng viết chương trình y chang như vậy cho thằng Mitsu thì nó chạy, còn thằng S7-300 nì muốn chạy thì mình phải viết thế này nó mới chạy:
A(
O T 6
O I 1.0
O Q 1.0
)
AN T 5
= Q 1.0

A(
O T 5
O Q 1.1
)
AN T 6
= Q 1.1
A Q 1.0
L S5T#3S
SD T 5

A Q 1.1
L S5T#3S
SD T 6

Mình cũng không hiểu tại sao