Các tiền bối có ai đã làm về phát xung PTO điều khiển servo cho em hỏi với ạ:
Em phát xung với tần số thấp thì xung ra là xung vuông, nhưng tần số cao dần sẽ gây chéo và dần dần thành xung tam giác, vậy có ảnh hưởng gì tới việc điều khiển servo không ạ? tại em đấu vào bắn xung nhưng vẫn chưa chạy.