hôm trước mình có làm giá trị thực nhỏ hơn và lớn hơn setpoint nó đều ko chạy được, có lẽ vì vấn đề Limitation Active, nhưng cuối cùng cũng tìm ra hướng giải quyết rồi. Đó là bình thường mình set P2200 (enable PID) bằng 1 , nhưng giờ đổi qua là dùng chung với nút nhấn Start (tức là khi nhấn start thì sẽ cho enable luôn)