Bài tập và ví dụ bổ trợ cho PLC S7-200

[anhlv.ddt]

anh à nếu bài toán không sử dụng ngắt thì làm sao biết được thời gian nó chạy ở cấp tốc độ nào, vì tốc độ ở đây phụ thuộc vào MOMEN (biến trở ) mà, ở phần anh mô phỏng ở trên là anh mov sẵn giá trị M và Tốc Độ, nhưng thực tế là theo biến trở mà

thế em lại sai rồi, TD 200 cho hiện thị giá trị của vùng nhớ trong PLC lên, anh chỉ việc move giá trị đó để TD hiển thị thôi, thời gian là lấy từ bộ thời gian thực, cần gì đến ngắt.

[khanh my]

thế em lại sai rồi, TD 200 cho hiện thị giá trị của vùng nhớ trong PLC lên, anh chỉ việc move giá trị đó để TD hiển thị thôi, thời gian là lấy từ bộ thời gian thực, cần gì đến ngắt.

tức là trong lúc hoạt động nếu ta vặn biến trở lên nếu đúng vào khoảng momen theo yêu cầu thì trên TD200 có hiện ra đúng yêu cầu không anh, em sợ mô phỏng là vậy nhưng thực tế lại khác

[anhlv.ddt]

tức là trong lúc hoạt động nếu ta vặn biến trở lên nếu đúng vào khoảng momen theo yêu cầu thì trên TD200 có hiện ra đúng yêu cầu không anh, em sợ mô phỏng là vậy nhưng thực tế lại khác

Mô phỏng với thực tế dĩ nhiêu không giống nhau 100% nhưng cách thực hiện là chung giữ mô phỏng và thực tế ^^!

[kidsolo1412]

Cho hệ thống phân loại sản phẩm dùng băng tải:

Yêu cầu:
Phân loại 2 loại thùng sản phẩm THẤP và CAO sử dụng 3 hệ thống băng tải

Mô tả hệ thống:
mo ta he thong.JPG



Hệ thống mâm xoay 1 chiều,trên là rulo xoay 2 chiều:

mam xoay.JPG

Hệ thống cảm biến:
I0.0: Cảm biến đầu băng 2

I0.1 và I0.2: 2 cảm biến xếp thẳng hàng dùng phát hiện và phân loại sản phẩm(Thấp=I0.1 mức 1,Cao=I0.1 và I0.2 mức 1)

I0.3: Cảm biến cuối băng 2

I0.4: Cảm biến xác định vị trí mâm xoay(khi Q0.4=1 mâm đang ở vị trí sẵn sàng đón sản phẩm từ băng tải 2

I0.5: Cảm biến báo mâm đã xoay tới vị trí sẵn sàng chuyển sản phẩm sang băng tải 3 hoặc 4

I0.6: Cảm biến báo vật đã nằm hoàn toàn trên mâm

I0.7: Cảm biến đầu băng 4

I1.0: Cảm biến đầu băng 3

I1.1: Cảm biến cuối băng 4

I1.2: Cảm biến cuối băng 3

Hệ thống ngõ ra tác động:
Q0.0: Băng tải 1

Q0.1: Băng tải 2

Q0.2: Rulo trên mâm xoay chạy thuận

Q0.3: Rulo trên mâm xoay chạy nghịch

Q0.4: Xoay mâm xoay(khi Q0.4=1 mâm xoay 90 độ; khi Q0.4=0 mâm xoay về vị trí ban đầu

Q0.5: Băng tải 3

Q0.6: Băng tải 4
cao thap.JPG

Mô tả hoạt động:
Nhấn Start băng tải 1 chạy khi thùng hàng nằm chắn I0.0 băng tải 2 chạy.Tại vị trí đặt I0.1 và I0.2 thùng hàng được phân loại thấp cao và tiếp tục chạy đến vị trí mâm xoay lúc này băng 1 vẫn hoạt động đưa các thùng hàng tiếp sau lên băng 2 và phân loại tại I0.1 và I0.2.Khi 1 vật đến cuối băng 2 rulo trên mâm xoay xoay thuận(Q0.2) cuốn vật lên mâm xoay và rulo ngừng xoay khi I0.6 phát hiện vật.Khi rulo xoay I0.4=0 khi rulo xoay đến đúng vị trí vuông 90 độ so với ban đầu I0.5=1 lúc này tùy vào thùng hàng thấp hay cao thì rulo sẽ quay theo chiều chuyền hàng về băng 3 hay băng 4(Q0.2=1 chuyển hàng về băng 3;Q0.3=1 chuyển hàng về băng 4) khi thùng hàng đươc chuyển hoàn toàn ra khỏi mâm xoay(sử dụng I0.7 và I1.0 để xác nhận) thì mâm xoay về vị trí ban đầu sẳn sàng đón thùng hàng kế tiếp

Chú ý:
+Khi mâm xoay đã xoay đi 90 độ thì nếu có thùng hàng chạy đến cuối băng 2(I0.3=1) lập tức băng tải 1 và 2 dừng lại,2 băng tải chỉ hoạt động lại khi mâm xoay trở về vị trí ban đầu sẵn sàng đón đợt thùng kế tiếp
+Nếu cùng 1 lúc Q0.2(rulo quay thuận) và Q0.3(rulo quay nghịch) được kích lên mức 1 thì hệ thống rulo sẽ đứng im không hoạt động
Link down file .doc