các anh giúp em bài toán này mới ạ

Hàng ngày vào thời điểm 5h30 sáng thì hệ thống mở cửa cho gia súc ra các bãi cỏ

Đối với bài toán này em dùng Hàm SFC1 để đọc time thực ,dùng hàm FC8 TD to TOD để trích xuất giá trị time trong PLC
và sau đó so sánh time 5h30 thục hiện chương trình