Bài tập và ví dụ bổ trợ cho PLC S7-200

[kidsolo1412]

đề bài này đại loại như sau: sử dụng PLC lập trình cho máy nâng hàng, có 4 tầng, ta chỉ cần ấn nút S1 S2 S3 S4 thì hàng sẽ đến chổ tầng 1 2 3 4 đó anh

Khi đến đúng vị trí sẽ làm gì.Sau khi làm xong có di chuyển đi đâu nữa không.Theo tôi hiểu thì phải có 4 cảm biến tại 4 tầng đúng không
Nếu thế thì đơn giản thế này
Dùng so sánh như bạn cũng được nhưng đã dùng set reset thì dùng set reset luôn.Còn dùng coil thì coil luôn.
Sửa lại thử thế này.
S1 S2 S3 S4 khi nhấn nếu VW0<VW2 thì thuận ngược lại thì nghịch(dùng set bit)
Khi VW0=VW2 thì reset bit.Các nút S1 S2 S3 S4 nên khóa chéo nhau