Bài tập và ví dụ bổ trợ cho PLC S7-200

[anhlv.ddt]

Mọi người ơi làm ơn giúp mình giải bài này :
Start ----> Động Cơ -----> sau 4 giây ĐÈN ĐỎ sáng ( chớp 7 lần ) ----> XILANH B RA/VÔ ----> ĐÈN XANH sáng ----> sau 5 giây XILANH A đi RA ----> ĐÈN ĐỎ+ VÀNG chớp 3 lần ----> CÒI kêu---> sau 2 giây XILANH A về----------> Start.
Hệ thống đang chạy , nhấn Stop hệ thống dừng , các XILANH rút về .
Làm ơn giúp minh nha. Tự dưng cơ khj cho hoc PLC giảng bài khơi khơi woa chả hieu ji hết nhất là phần XILANH B RA/VÔ bó tay lun.

Bài này có cái gì đâu mà đưa lên đây để bàn luận, hic hic. dùng timer với các lệnh bit thông thường là được thôi mà :O